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📁 文件列表
📁 11 个文件夹📄 43 个文件💾 总大小: 1.49 GB
- ▼📁131926_【深蓝学院】自动驾驶控制与规划 - 带源码课件
- ▶📁05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
- 📄6.主流求解器及MPC加速_ev.mp415.74 MB
- 📄3.车辆运动模型构建_ev.mp443.77 MB
- 📄第二次答疑_ev.mp453.05 MB
- 📄2.MPC控制器_ev.mp445.19 MB
- 📄5.不等式约束和松弛因子_ev.mp416.36 MB
- 📄1.什么是MPC_ev.mp432.72 MB
- 📄4.目标函数构建_ev.mp428.71 MB
- ▶📁03第三章 车辆横向控制
- 📄第一次答疑_ev.mp494.8 MB
- 📄2.modern control_ev.mp454.04 MB
- 📄1.lateral vehicle dynamics_ev.mp439.3 MB
- 📄3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp464.53 MB
- ▶📁04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
- 📄4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp421.85 MB
- 📄3.离散化_ev.mp410.17 MB
- 📄1.lateral dynamic model_ev.mp443.61 MB
- 📄2.linear optimal control_ev.mp448.58 MB
- 📄6.总结与对比_ev.mp410.56 MB
- 📄5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp424.53 MB
- ▶📁06第六章动作规划
- ▶📁作业
- 📄第四节 实践作业效果演示_ev.mp43.97 MB
- 📄第三节 Lattice planner_ev.mp457.63 MB
- 📄第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp441.22 MB
- 📄第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp435.3 MB
- ▶📁07第七章 决策规划
- 📄1.决策任务的规划以其问题_ev.mp414.84 MB
- 📄5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp411.11 MB
- 📄4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp47.85 MB
- 📄3.行为树的决策规划方法_ev.mp419.21 MB
- 📄4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp420.29 MB
- 📄2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp415.78 MB
- 📄6.总结_ev.mp46.71 MB
- ▶📁01第一章 自动驾驶规划控制概况
- 📄第3节 规划控制的基本组成_ev.mp438.49 MB
- 📄第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp413.01 MB
- 📄第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp468.99 MB
- 📄第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp447.04 MB
- ▶📁02第二章 车辆纵向控制
- ▶📁作业
- 📄2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4793.26 KB
- 📄2.3_ev.mp419.41 MB
- 📄2.4_ev.mp415.61 MB
- 📄2.2_ev.mp4118.05 MB
- 📄2.1_ev.mp464.04 MB
- ▶📁08第八章 路径规划
- 📄5 在线答疑_ev.mp4104.28 MB
- 📄1.路径规划的任务以及问题_ev.mp48.67 MB
- 📄4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp430.6 MB
- 📄2.Dijkstra _ev.mp431.07 MB
- 📄3. A star_ev.mp445.22 MB
- 📄开课仪式_ev.mp442.78 MB
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