📦 资源信息
资源名称：【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO视频课 - 有课件
网盘类型：夸克网盘
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📁 文件列表
📁 18 个文件夹📄 36 个文件💾 总大小: 7.77 GB
- ▼📁【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO视频课 - 有课件
- ▶📁课件
- ▶📁大作业
- ▶📁course8
- 📄hw8.pdf155.5 KB
- 📄hw8.md743 B
- 📄euroc_mh05_groundtruth.csv3.62 MB
- ▶📁第7节 VINS系统构建
- 📄VIO第7节Initialization.pdf813.54 KB
- ▶📁第6节 视觉前端
- 📄作业代码.zip611.31 KB
- 📄第6节：视觉前端.pdf4.13 MB
- 📄VIO-nrsl-hw6.zip515.02 KB
- ▶📁第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
- 📄作业代码答案.zip396.63 KB
- 📄第5节滑动窗口算法实践.pdf1.1 MB
- 📄VIO-hw5-提升作业.pdf649.46 KB
- ▶📁第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
- 📄【课件】第4节：滑动窗口理论.pdf1.18 MB
- 📄nrsl-hw4-答案.pdf106.01 KB
- 📄代码，作业，答案.zip328.71 KB
- ▶📁第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
- 📄任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf1.08 MB
- 📄代码以及作业以及答案.7z2.29 MB
- 📄VIO-hw3-答案.pdf1.98 MB
- ▶📁第2节 IMU传感器
- 📄任务2-5VIO第2节代码.zip1.26 MB
- 📄任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf1.18 MB
- ▶📁第1节 概述与课程介绍
- 📄任务1-5：课程预习资料.rar10.23 MB
- 📄任务1-4 作业以及答案.zip5.43 MB
- 📄任务1-1：【课件】第1节概述与课程介绍.pdf5.52 MB
- ▶📁第7节 VINS系统构建
- 📄任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv619.81 MB
- 📄任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv521.06 MB
- ▶📁第6节 视觉前端
- 📄任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv727.79 MB
- 📄任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv315.04 MB
- ▶📁第2节 IMU传感器
- 📄任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv658.52 MB
- 📄任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv402.16 MB
- ▶📁第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
- 📄任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv667.69 MB
- 📄任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv555.18 MB
- ▶📁第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
- 📄任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv618.12 MB
- 📄任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv334.53 MB
- ▶📁第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
- 📄任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv749.57 MB
- 📄任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv822.56 MB
- ▶📁第1节 概述与课程介绍
- 📄任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv548.86 MB
- 📄任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv370.14 MB
- 📄新用户手机端保存领取1TB & 每日领取容量【图文指引】.png2.6 MB
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